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繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時(shí)，某個(gè)或幾個(gè)輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)（如停止開(kāi)關(guān)、行程限位開(kāi)關(guān)），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用。

下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的啟停與自鎖電路示例來(lái)說(shuō)明，編制的不能運(yùn)行的錯(cuò)誤PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常閉點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)。即邏輯值為 0 Y0=(Y0+X001) X000 X002從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知，在按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為 1 ，而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會(huì)變化，始終為 0 。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān)，以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:

正確的PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常開(kāi)點(diǎn)就會(huì)閉合。即邏輯值為 1 Y0=(Y0+X001) X000 X002只要按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為 1 ，Y0邏輯值就為 1 。松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1，X001的邏輯值為 0 但Y0邏輯值為 1 ，Y0與X001是或的關(guān)系，保證了Y0邏輯值始終為 1 ，即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過(guò)載 (FR0動(dòng)作），Y0的邏輯值才變?yōu)?0 。

通過(guò)上面的簡(jiǎn)單示例可知，新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時(shí)，經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了 非 的變化。以及繼電器電氣控制固有思維影響，老手是出于疏忽。這雖然是低級(jí)錯(cuò)誤，也易發(fā)生在程序編制過(guò)程中。

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