編碼器是一種傳感器,用于測量物體的旋轉(zhuǎn)角度、線性位移或速度。它常用于機械、電子、自動化等領(lǐng)域,對于機器人、步進電機等設(shè)備也有著廣泛的應(yīng)用。
編碼器可以將外部運動轉(zhuǎn)化為電信號,用于計數(shù)或控制。通常由主體、探頭、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸等部分組成。其中轉(zhuǎn)子通過旋轉(zhuǎn),使得相應(yīng)的探頭或傳感部件發(fā)生位移或發(fā)生變化,最終將運動信息轉(zhuǎn)換為電子信號輸出,并輸出給系統(tǒng)。
編碼器按照不同的參數(shù)劃分,主要有以下幾種類型:
編碼器在以下領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用:
在選擇編碼器時,需要根據(jù)應(yīng)用場景和實際需要考慮以下幾個因素:
編碼器是一種精密的傳感器設(shè)備,安裝維護需要注意以下幾點:
精度是指編碼器測量結(jié)果與真實結(jié)果之間的誤差大小。分辨率是指編碼器能夠檢測到的最小運動量。精度和分辨率從本質(zhì)上而言是兩個不同的概念,但在實際使用中卻又互相影響,選擇合適的編碼器應(yīng)該綜合考慮這兩個指標(biāo)。
編碼器的零位校準(zhǔn)是將編碼器輸出信號與實際零位之間的誤差調(diào)整到最小的過程。具體的步驟如下: