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速度等物理信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的裝置。它可將機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置、角度和速度等信息反饋給控制器，以保證工作精度和穩(wěn)定性。在工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中被廣泛使用。
編碼器工作原理基于光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，由兩部分組成：光源和光電檢測(cè)器。具體來(lái)說(shuō)，光源會(huì)發(fā)出一束光，將其照射在透明的編碼盤上，編碼盤上通常有電子或光學(xué)圖案，稱為編碼。光電檢測(cè)器接收由編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光模式，然后分析模式變化以計(jì)算位置和速度。
根據(jù)檢測(cè)光源及光電檢測(cè)器的不同，編碼器可分為增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器和線性位移編碼器。增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于一般運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中，絕對(duì)編碼器通常用于提供高精度和可靠性的位置反饋系統(tǒng)，線性位移編碼器則適用于需要準(zhǔn)確測(cè)量工件位置和運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)器人、機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)中。
編碼器被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中，例如：
在選擇編碼器時(shí)需要考慮以下因素：
在使用和保養(yǎng)編碼器時(shí)需注意以下事項(xiàng)：
濟(jì)南高亮機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)電設(shè)備零配件生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，主要生產(chǎn)電機(jī)馬達(dá)、編碼器、傳感器、泵、閥等多類產(chǎn)品，服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)床等領(lǐng)域。公司擁有先進(jìn)的加工設(shè)備和完善的售后服務(wù)體系，為廣大用戶提供高質(zhì)量、高效率、高性價(jià)比的產(chǎn)品。
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